1989生活分享网14世纪时，个别的君王及爵士发动了许多小型的十字军东征，如1390年对突尼斯失败的一次十字军东征和在波罗的海海岸一直进行着的北方十字军入侵。奥斯曼人在1389年的科索沃战役得胜后控制了巴尔干半岛的大部分地区，使拜占庭帝国的控制范围缩减至只有君士坦丁堡一带，接着奥斯曼人便对君士坦丁堡发动一连串的攻城（分别在1390年、1395年、1397年、1400年、1422年及1453年的君士坦丁堡之陷落）。
1393年，保加利亚沙皇伊凡·希什曼（Ivan Shishman）失去了其临时首都尼科波利斯予奥斯曼人，他的弟弟伊凡·史拉特辛米尔（Ivan Stratsimir）虽然仍统治维丁，但已成为了奥斯曼帝国的附庸。伊斯兰教与基督教之间的前线冉冉移向匈牙利王国，匈牙利王国成为了双方在东欧的界线，匈牙利人自身也受到内战威胁。威尼斯共和国担忧奥斯曼帝国会控制巴尔干半岛，包括威尼斯在摩里亚和达尔马提亚的属地，这会削弱威尼斯对亚得里亚海、爱奥尼亚海及爱琴海的影响力。热那亚共和国则担忧如果奥斯曼帝国控制了多瑙河和土耳其海峡，他们最终会垄断了欧洲至黑海的贸易路线，热那亚在黑海掌有卡法、锡诺普及阿马斯拉（Amasra）。热那亚人还控制着君士坦丁堡金角湾北方的加拉塔（Galata），巴耶济德一世在1395年对加拉塔发动过进攻。
即使西方教会大分裂将教宗的职位一分为二，亚维农与罗马的教宗互相对立，而且教宗号召十字军东征的权力早已远去，罗马教宗博义九世仍在1394年号召十字军抵抗土耳其人。
最后的十字军东征得以组成有赖于两个决定性因素：英格兰理查二世与法国查理六世的百年战争及勃艮第公爵菲利普二世的支持。1389年，百年战争进入了周期性的休战，理查二世以和平为考虑因素而在1395年与查理六世的女儿伊莎贝拉（Isabella of Valois）成婚。两国国王继而在1396年10月在边界加来会晤，同意组成联盟，并延长勒兰盖姆停战协定（Truce of Leulinghem）。得到法国贵族当中最具权势的勃艮第公爵的支持亦至关重要，勃艮第设法派遣十字军到普鲁士或匈牙利，勃艮第公爵派遣使节盖伊·德·特雷穆瓦耶（Guy de Tremoille）前往威尼斯和匈牙利评估形势。勃艮第原本希望由勃艮第公爵、奥尔良公爵路易一世及兰卡斯特公爵约翰领导十字军，但事实上他们全部都没有参加十字军。抵抗土耳其人不太可能是勃艮第公爵支持十字军的主要目的，勃艮第希望透过支持十字军来增加其家族的声望和权势，史学家巴巴拉·塔奇曼（Barbara Tuchman）也写道：“他是一个自大的贵族，他那阔气的炫耀才是真正的主题。敌人的计划、后勤及情报只可能放在他心目中的第二位。”1394年，勃艮第在佛兰德榨取了120000里弗赫（法国货币）为十字军东征作好准备。1395年1月，勃艮第向匈牙利国王西吉斯蒙德捎来口信，指出向法国国王的请求将会获得批准。
8月，西吉斯蒙德指派四名爵士及一名主教到巴黎的宫廷描述“40000名”土耳其人掠夺和危及基督教领地，并代表匈牙利的西吉斯蒙德求援。查理六世透过通婚已与英国达成和约，于是回复作为“基督教国王们的领袖”，他有责任保护基督教及教训巴耶济德一世。法国贵族均热切地响应。法国骑士统帅阿图瓦的菲利普和法国元帅让·勒迈格雷都称参加十字军是“勇士”的职责。
在历史文献里，参战者的人数存有严重的争议。史学家塔奇曼认为“记录者惯于把数字与事件凑合，使之看起来十分惊人”。尼科波利斯战役被认为相当重要，中世纪史编者所给出的参战人数最高达到400000人，双方都声称对方的人数倍于己方，故十字军可为他们的失败寻找慰藉，而土耳其人可为他们的胜利感到更加骄傲。塔奇曼对于一般数据认为的100000名十字军不屑一顾，他认为100000人需要一个月时间在铁门渡过多瑙河，实际上十字军仅用了八天渡河。
第一个对此进行记述的是一位巴伐利亚贵族的随从约翰·希尔特贝格（Johann Schiltberger），他在16岁时目睹了战事并被土耳其人俘虏及奴役了30年才得以回家，他在这段时间写了一些关于战役的描述，他估计十字军的兵力达16000人，而土耳其人的军队更被吹捧至200000人。十九世纪德国史学家推测十字军的参战人数在7500至9000人之间，而土耳其人则在12000至20000人之间。值得注意的是，从后勤的方向来看，尼科波利斯附近的乡效地区不可能供应足够的粮食及饲料予上数千的人马（中世纪时的军队随着行军而就地补给，不像现代军队那样使用补给线）。
据说参战的法国骑士及扈从达2000人，另有6000名由志愿者及雇佣兵中抽调出来的弓箭手及步兵。重要程度仅次于他们的是罗德岛的医院骑士团：他们自从君士坦丁堡及塞浦路斯衰落后便是累范特基督教的旗手。威尼斯提供海上船舰支援；匈牙利的使节们策动莱茵兰、巴伐利亚及萨克森等地的德国诸侯参加十字军。法国信使还在波兰、波希米亚、纳瓦拉及西班牙号召十字军，个人可参加十字军。
意大利各个城邦热忱于惯常的互相攻伐，无暇参加十字军。而英国甚嚣尘上的参与却从来没有出现。据闻英国派遣了1000名骑士参加十字军的记录是来自当代的安东尼奥·菲奥伦蒂诺，史学家阿齐兹·叙耶·艾提亚（Aziz Suryal Atiya）及其追随者信以为真，他们把步兵及其他随从计算在内，使英国参战人数达到“4000至6000人及两倍于人数的马匹”。不过，英国并没有这次遣兵海外的财政记录，也没有作出过任何组织和调遣军队的准备。亨利四世、兰卡斯特公爵的儿子们及几乎所有英国的重要贵族成员都在十字军出发以后的五个月出席了国王的婚礼，因此亨利四世和兰卡斯特公爵儿子们率领英国军队参加十字军的说法必然是错误的。艾提亚又认为在尼科波利斯采用了圣乔治为呐喊声表示了英国士兵确实参与了战役，因英国人认为圣乔治是主保圣人，然而编年史家让·傅华萨（Jean Froissart）则提到那是法国爵士阿图瓦的菲利普的呐喊声。再者，参战国家在战败后提交赎金换回俘虏，而英国却没有这种迹象。当代文献零星提及到的“英国人”可能是指医院骑士团操英语口音的小部分人，他们自罗得岛出发，沿多瑙河航行来到了战场。英国不参加十字军的可能原因包括国王与格洛斯特公爵之间的紧张关系，致使双方都希望把他们的支持者留在身边；英国与法国的长期战争使两国互不相容，虽然两国新近签订了和约，英国还是不愿意参加法国领导的十字军。
不过，夸大的数字却不断被复述，包括6000至8000名匈牙利人、近万名的法国、英国及勃艮第军队、近万名瓦拉几亚人、近6000名德国人及近15000名荷兰、波希米亚、西班牙、意大利、波兰、保加利亚、苏格兰及瑞士陆军，还有威尼斯和热那亚的海路支援，使总数达到47000至49000人，许多来源更指出参战人数达120000至130000人，当中包括奥斯曼史学家苏古拉在他的著作里提到十字军的人数达130000人。
参战人数估计约20000至25000人，但有许多来源将数字夸大至60000人，包括15世纪奥斯曼史学家苏古拉，他在著作里指出奥斯曼帝国军由60000人组成，并且认为数字是十字军的一半。奥斯曼帝国军中包括了斯特凡·拉扎列维奇领导的5000名塞尔维亚重装骑士，斯特凡·拉扎列维奇在1389年的科索沃战役后成为了奥斯曼帝国的附庸。奥斯曼帝国苏丹迎娶了拉扎列维奇的亲姐妹奥利韦拉·德斯皮娜，她的父亲正是塞尔维亚大公拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇，他在科索沃战役里殒命。
